通過(guò)感知去識(shí)別紅綠燈，有一種舍身取義的感覺(jué)，效果一般，適應(yīng)性差，條件允許的話，能裝V2X就裝V2X，多個(gè)備份冗余，V2X > 高精度地圖 > 感知識(shí)別。若碰上GPS信號(hào)弱的時(shí)候，感知識(shí)別可以出場(chǎng)了，大部分情況，V2X足以覆蓋掉大部分的場(chǎng)景。感知方案的具體實(shí)現(xiàn)主要為紅綠燈數(shù)據(jù)集采集，標(biāo)簽處理，檢測(cè)模型訓(xùn)練，算法部署，追蹤后端優(yōu)化，接口開(kāi)發(fā)。

    紅綠燈廠家介紹道：在我們?nèi)粘Ｉ钪胁黄鹧鄣窃诔鞘械缆凡豢苫蛉钡募t綠燈，要達(dá)到量產(chǎn)級(jí)別的檢測(cè)識(shí)別，難度是相當(dāng)大的，涉及到不同地區(qū)的場(chǎng)景，光照條件的影響，多種技術(shù)的融合多相機(jī)的融合等，難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)車(chē)輛行人的檢測(cè)，所以紅綠燈問(wèn)題難度大，棘手，又是在復(fù)雜城區(qū)智能駕駛不可回避的一個(gè)問(wèn)題。通過(guò)單車(chē)智能的方式去感知紅綠燈難度太大，而且不能保證100%的識(shí)別成功率，紅綠燈的誤識(shí)別后果影響很?chē)?yán)重，所以智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要及時(shí)跟上，包括紅綠燈的智能化、動(dòng)態(tài)道路分配、智能路網(wǎng)設(shè)計(jì)等；這就需要得到城市政府部門(mén)的支持，能夠獲得城市路網(wǎng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)獲得到數(shù)據(jù)的分析能力，高頻次的流動(dòng)車(chē)的數(shù)據(jù)，位置信息，需要極佳的信號(hào)燈控制算法及產(chǎn)品才能把優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來(lái)。